Высокоманевренный робот-манипулятор — «Living Stick».
Робот-манипулятор предназначен для выполнения различных технологических операций, в том числе в ограниченном пространстве.
Сферы применения:
- сварка;
- сборка;
- раскрой материала;
- фрезерование;
- перемещение, упаковка.
Техническая характеристика:
- максимальная грузоподъемность, 10 кг;
- максимальный радиус действия, 1600 мм;
- количество осей, 6 шт - масса манипулятора, 150 кг;
- класс защиты: общепромышленное исполнение;
- точность повторения, 1 мм.
Структура комплекса:
- промышленный контролер LS XGT;
- модуль управления серовприводами EtherCAT, модули ввода-вывода;
- частотные преобразователи с поддержкой EtherCAT;
- блок питания, вспомогательные устройства.
Преимущества использования:
- роботизированный комплекс по цене в 1,5 раза ниже рыночной;
- при остановке или закрытии производства, не несет дополнительных затрат;
- конструкция робота позволяет выполнять задачи требующие 6-ти степеней свободы рабочего органа;
- модернизация конструкции под индивидуальные особенности технологического процесса;
- может работать в ограниченных пространствах;
- обучение специалистов по основам программирования в HABBOT RW-1 и работе в РТК.
Имеется патент на промышленный образец.