• +7(4212)-473-115, 473-116, 473-118
  • cluster@dasi27.ru

Высокоманевренный робот-манипулятор — «Living Stick»

Высокоманевренный робот-манипулятор — «Living Stick»

Робототехника
  • Starting date: 01.05.2015

Project description

Высокоманевренный робот-манипулятор — «Living Stick».

Робот-манипулятор предназначен для выполнения различных технологических операций, в том числе в ограниченном пространстве.

Сферы применения:

- сварка;

- сборка;

- раскрой материала;

- фрезерование;

- перемещение, упаковка. 

Техническая характеристика:

- максимальная грузоподъемность, 10 кг;

- максимальный радиус действия, 1600 мм;

- количество осей, 6 шт - масса манипулятора, 150 кг;

- класс защиты: общепромышленное исполнение;

- точность повторения, 1 мм.

Структура комплекса:

- промышленный контролер LS XGT;

- модуль управления серовприводами EtherCAT, модули ввода-вывода;

- частотные преобразователи с поддержкой EtherCAT;

- блок питания, вспомогательные устройства.

Преимущества использования:

- роботизированный комплекс по цене в 1,5 раза ниже рыночной;

- при остановке или закрытии производства, не несет дополнительных затрат;

- конструкция робота позволяет выполнять задачи требующие 6-ти степеней свободы рабочего органа;

- модернизация конструкции под индивидуальные особенности технологического процесса;

- может работать в ограниченных пространствах;

- обучение специалистов по основам программирования в HABBOT RW-1  и работе в РТК.

Имеется патент на промышленный образец.

 


Participating organizations:


State support:


Project photos: